Le Palais Impérial, où sa Majesté l'Empereur et sa Majesté l'Impératrice ont résidé jusqu'en 1868, est situé sur l'ancien site du château d'Edo. Le palais impérial est divisé en deux parties, l'ancienne zone de "Nishinomaru", utilisée pour ses fonctions officielles, et le Jardin de Fukiage, où résident l'empereur et l'impératrice, et qui est fermé au public. Le Jardin de l'Est du palais impérial est ouvert au public tous les jours sauf les lundis et vendredis. Le Jardin Extérieur (Ko-kyo Gaien) est situé dans la partie sud tandis que l'ancien Kitanomaru, qui possède une salle de concert Budo-kan, est situé dans la partie nord.
Pour la visite, vous devez réserver en avance sur le site web de l'Agence de la Maison Impériale, ou par téléphone. Pour les réservations en ligne, il faudra vous y prendre au moins 4 jours à l'avance. La visite est gratuite et a lieu deux fois par jour les lundis et vendredis (à 10h et 13h30), sauf les jours fériés et la période allant du 21 juillet à fin août.
